作者丨冯汝梅
编辑丨关雎
图源丨 Midjourney
1 月 8 日，深圳市精锋医疗科技股份有限公司（股票代码：02675.HK，下称"精锋医疗"）正式在港交所主板挂牌上市，成为手术机器人赛道又一国产力量代表。
此次上市，精锋医疗以 43.24 港元 / 股的发行价全球发售 2772.22 万股，募资总额约 12 亿港元，发行后市值约 168 亿港元。截至发稿，市值约 219 亿港元（约人民币 196 亿元）。
站在敲钟台上的，是公司创始人王建辰和高元倩夫妇，王建辰任董事长、CEO，高元倩任 COO 兼 CTO。
这对 85 后博士夫妻，用 9 年时间，将一家从零起步的创业公司，打造成全球手术机器人领域少见的"全能选手"——中国首家、全球第二家同时拥有多孔、单孔及自然腔道三大领域全线产品的公司，仅次于达芬奇手术机器人的制造商——直觉外科（Intuitive Surgical）。
本次 IPO，精锋医疗引入了 13 家阵容强大的基石投资者，包括阿布扎比投资局（ADIA）、瑞银资产管理、腾讯、华夏基金、OrbiMed、LYFE Capital 等机构，合计认购 7500 万美元，占募资总额的 48.7%。其中，中东最大主权基金之一的 ADIA 认购 1500 万美元，成为最大基石投资者。
此外，基石投资者中，OrbiMed、LYFE Capital、大湾区共同家园发展基金等均为公司 C 轮或更早阶段的投资方。
IPO 前，精锋医疗完成了 8 轮融资，资金总额超过 20 亿元，吸引了包括红杉中国、淡马锡、博裕资本、联想之星、OrbiMed 等顶级机构，估值从早期 4300 万元涨至 IPO 前近 150 亿元。
从股权结构来看，IPO 前王建辰持股 29.05%，高元倩持股 14.35%，两人合计持股 43.4%，通过一致行动协议保持对公司的绝对控制权。机构投资者中，成都明晟、中恒汇金、苏州君联分别持股 4.86%、4.54%、3.47%，社保基金、红杉中国、淡马锡等均持有一定比例股权。
早期投资者中，成都明晟的天使轮回报最为突出。该机构 2017 年 9 月以 500 万元参与天使首轮投资，对应投后估值 4300 万元、持股约 11.5%；公司上市后其持股 1750.464 万股，按港股发行价 43.24 港元 / 股计算，对应市值 7.57 亿港元（约 6.8 亿元），账面浮盈 6.75 亿元，回报率达 135 倍。
01 夫妻联手，做一件"不可能"的事
王建辰出生于 1989 年。2007 年，他考入桂林电子科技大学机电工程学院，通过系统学习机械设计与制造等课程，打下了扎实的工程实践基础。
2011 年，王建辰进入天津大学机械工程学院攻读硕士学位，师从中国手术机器人领域的开拓者——王树新教授。
王树新教授长期深耕于机械工程与医疗机器人的交叉领域，曾主导研发了中国首台获医疗器械注册证的腔镜手术机器人"妙手"系统，打破了当时达芬奇手术机器人在国内市场的技术垄断。在其带领下，王建辰投身手术机器人研究。
高元倩年长王建辰 3 岁，两人为王树新教授的同门弟子。在校期间，他们就在同一手术机器人实验室开展研究。后来，这段同窗之谊更进一步，两人结为夫妻，成为事业与人生中的伙伴。
2016 年，王建辰作为天津大学 - 麻省理工学院联合培养博士，赴 MIT 机械工程系深造，专注单孔手术机器人研究。而 MIT，正是达芬奇手术机器人的发源地。
在海外深造期间，王建辰看到了高端手术机器人对临床诊疗的变革价值，但也发现了进口设备的"水土不服"："达芬奇系统的设计更适配欧美医生的操作习惯，而且价格高昂，很多基层医院根本用不起，普通患者也难以负担。"
在 MIT 实验室，王建辰也见证了技术如何快速转化为产品，感受到了浓厚的创业氛围。他后来回忆道，在那里接触到导师 Hunter 教授的单孔手术机器人项目，教授"技术应通过产品影响社会"的理念，让他坚定了回国推动国产化的决心。
图源：精锋医疗
同一时期，高元倩作为天津大学 - 哈佛大学联合培养博士，赴哈佛医学院手术导航及机器人实验室深造，专注产品开发和临床应用。尽管身处不同学府，两人仍保持密切的学术交流，共同关注领域内的技术突破与临床转化。
当时，中国手术机器人市场是直觉外科达芬奇系统绝对主导的时代。这台动辄两千万元的设备及其昂贵耗材，垄断了国内几乎所有三甲医院的高端腔镜手术，而国产领域则近乎空白。
相似的学术背景与产业理想，让王建辰与高元倩下定决心，做一件看似"不可能"的事：研发中国人自己的高端手术机器人，打破进口垄断。
创业从最简陋的条件开始。2017 年 5 月 4 日，王建辰与高元倩放弃美国科研机构和跨国企业的高薪机会，只背着一个包就来到了深圳龙岗，注册成立精锋医疗。公司初始注册资本仅 10 万元，办公地点是一间月租 2000 元、面积不足 100 平方米的民房。
他们选择的是一条艰难的赛道。手术机器人是一个研发周期极长、资金消耗巨大、监管审批极严的高端医疗装备赛道。在技术路径上，他们瞄准了难度最高的方向之一：单孔手术机器人。
与传统多孔机器人需在患者体表开设多个切口不同，单孔机器人仅通过一个微小切口（常为 2-3 厘米）即可完成全部操作，能最大程度减少创伤、降低并发症风险，还能实现隐藏疤痕的美容效果。单孔手术机器人也因此被视作下一代微创外科的核心方向，但其技术复杂度也呈指数级上升。
图源：招股书
刚起步时，精锋医疗核心成员只有王建辰、高元倩及少数技术骨干。团队实行" 5+2、白加黑"的工作模式，白天跑供应链、组装零件、搭建原理样机，晚上攻坚技术难题。
2017 年 9 月，成立仅 4 个月的精锋医疗迎来了第一笔融资—— 500 万元天使轮融资。
这笔投资的到来颇具戏剧性：在龙岗一家企业孵化器为初创公司举办的商业活动上，王建辰与高元倩偶然结识了成都明晟投资创始人赵凯。在现场，王建辰用一页纸的商业计划书讲清了单孔手术机器人技术路线，而赵凯也一眼看中了这个赛道的潜力，更认可团队的技术实力与执行力，当即决定出资。
这笔钱成为精锋医疗研发的直接动力。2017 年底，团队顺利完成了首台 SP1000 单孔机器人原理样机的测试。当机械臂精准完成模拟手术操作时，王建辰感慨："这意味着创业想法终于转变为实体产品，那一刻所有的疲惫都消失了。"
2018 年，团队迈出了从实验室到临床的关键一步：成功完成 SP1000 单孔手术机器人的首次动物实验。同时，公司建立了初代生产基地，为未来构建全面的产品线打下了第一根地基。
也是在这一年后，精锋医疗陆续完成多轮融资，三正健康、广发信德、联想之星、保利资本、国策投资、博裕资本、淡马锡、红杉中国等机构先后入局。在 2021 年 C 轮融资后，公司估值升至 15 亿美元，较天使轮增长 230 倍。
后续几年，公司逐步突破关键里程碑：2022 年，MP1000 多孔腔镜机器人获批上市，正式跻身国产手术机器人第一梯队；2023 年，SP1000 单孔腔镜手术机器人获批，填补了国内相关领域空白；2025 年，CP1000 支气管镜机器人顺利获批。至此，精锋医疗成为全球第二家同时拥有"多孔 + 单孔 + 自然腔道"三大产品管线的企业。
不过，产品获批只是第一步，赢得临床信任是更大的挑战。最初，部分外科医生对国产手术机器人抱有疑虑，认为"进口达芬奇更可靠"。
为此，精锋医疗主动提出免费临床试用，并在中山大学附属肿瘤医院等顶尖机构开展系统性技术培训。通过精准的操作反馈和低延时的影像系统，其产品在实际操作中逐步打消了医生的顾虑。2022 年，MP1000 多孔机器人完成首例临床手术，主刀医生评价其"操作精度不输进口设备，且本土化服务响应更及时"。
然而，新的考验接踵而来。2022 年 4 月 19 日和 2023 年 1 月 11 日，公司曾两次递表港交所，但都未能在有效期内通过聆讯。
经过两次折戟后，精锋医疗调整策略，加速产品商业化与产能扩张，同时优化成本结构。随着多孔手术机器人临床应用案例突破 3000 例，单孔手术机器人也完成关键临床试验，公司于 2025 年下半年第三次向港交所提交招股书，这次终于获得了市场认可。
02 产品规模化出海，半年营收暴涨 400%
作为国产手术机器人的代表性企业，精锋医疗的产品直接对标直觉外科的达芬奇系统。不过，它并未选择简单的"模仿跟随"，而是通过底层研发，打造更贴合中国医生习惯与医疗体系需求的产品，这也是其实现国产替代的关键所在。
它最核心的竞争力之一，是构建了覆盖多孔腔镜、单孔腔镜、支气管镜三大领域的完整产品线，并全部实现了自主研发与上市获批，成为全球第二家完成这一布局的企业。这一矩阵覆盖了泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多个关键科室，能灵活满足不同层级医院的需求。
精锋医疗的产品优势突出—— 100% 自研 + 85% 本土化供应链，价格仅为进口品牌的 60-70%；24 小时本土服务贴合国内医院需求，精锋云 ® 远程手术系统实测延时优于行业水平，并已完成跨洲手术验证，在关键技术上实现领先。
精锋医疗与直觉外科产品对比 图源：招股书
尤其值得一提的是，在 2025 年 4 月广东省科技厅民生热线节目中，精锋医疗的 SP1000 单孔腔镜手术机器人完成了"葡萄剥皮"演示——在不损伤果肉的前提下精准剥离葡萄皮，直观证明了其亚毫米级的操作精度与稳定性。
王建辰对此表示："这个演示看似简单，实则要求机械臂具备在手术中避开血管与神经的精准控制能力，是我们展现技术实力的一种方式。"
早在 2015 年，达芬奇手术机器人就曾以类似的剥葡萄皮视频技惊四座。如今，SP1000 的演示标志着国产手术机器人在精细操作领域达到国际前沿水平。
截至 2025 年底，精锋医疗的产品已进入国内 30 个省份的超 220 家三甲医院，并销往全球 26 个国家和地区，全球累计装机量突破 80 台，累计完成辅助手术超过 1.4 万例。
商业化数据也呈现出强劲的爆发力。2023 年至 2025 年上半年，公司营收从 4804 万元猛增至 1.49 亿元（仅上半年），增速近 400%。毛利水平也明显改善，2025 年上半年毛利达 9385 万元，同比增长近 390%，毛利率稳定在 62% 左右。净亏损则从 2024 年同期的 1.33 亿元收窄至 8908.7 万元，亏损收窄趋势明显。
在推动国产替代的同时，精锋医疗积极布局海外，已实现从"试水布局"到"规模化出海"的跨越，形成了以欧洲为核心、同时积极开拓新兴市场的全球化格局。
准入认证方面，核心产品接连突破：MP2000 多孔手术机器人于 2025 年 3 月率先拿下欧盟 CE 认证，SP1000 单孔手术机器人同年 10 月获批，为全面进入全球第二大医疗器械市场奠定基础。
合作模式上，公司采用"与本土巨头绑定 + 区域伙伴联动"的策略，先后与意大利 MOVI 医疗集团、波兰 Meden-Inmed 等合作，借助其成熟本地渠道快速渗透市场，目前已覆盖意大利十余家医院并辐射中东欧地区。
在新兴市场，公司同样进展顺利，与沙特 AMICO 集团合作推进中东布局，并在印度尼西亚完成该国首例远程机器人人体手术，通过临床示范打响了东南亚市场口碑。
2025 年成为其出海业务的爆发元年。截至 2025 年 12 月，海外累计装机量突破 30 台，业务覆盖五大洲 20 多个国家。为支撑持续增长，公司在波兰华沙设立欧洲首家手术机器人培训中心，为当地医生提供系统化培训，解决设备落地后的使用门槛问题。
值得一提的是，精锋医疗的出海不止于产品输出，还伴随着技术标准与创新服务模式的国际化。2025 年 6 月，公司在 CILR-AI2025 欧洲顶级外科会议上通过跨时空手术直播，向全球专家展示了"三合一"手术解决方案的精准性能。
营收方面，2025 年上半年海外收入占比达 40.6%，成为公司增长的重要第二曲线，其中欧洲市场贡献主要份额，东南亚、中东等新兴市场增速迅猛。
与此同时，为解决手术机器人"买得起、用不好"的行业痛点，精锋医疗构建了完善的临床支持体系，确保设备真正用起来、用得好。
医生培训方面，公司搭建"总部规范化培训中心 + 区域培训基地 + 海外培训中心"三级网络，联合国内顶尖医院专家，提供从理论教学、模拟操作、动物手术到临床实践的全周期标准化培训，迄今累计培养主刀医生 1500 多人。落地支持上，配备专业临床支持团队，提供术前规划、术中跟台、术后随访答疑的全流程服务，并承诺 24 小时快速响应。
目前，这套临床支持体系已随产品同步延伸至海外市场，为全球医院提供一致性的服务保障。
03 国产替代加速
精锋医疗上市的这个阶段，处于中国手术机器人规模化爆发的节点。根据弗若斯特沙利文报告，2024 年全球手术机器人市场规模达 212 亿美元，预计 2033 年将增至 842 亿美元，复合增长率 16.6%；其中腔镜机器人是最大细分市场，占比 65%。中国市场的增长更加快速，2024 年市场规模 71.84 亿元，预计 2033 年将达 1020.18 亿元，复合增长率 34.3%，远高于全球平均水平。
高增长的背后，是国内市场极低的渗透率。2024 年，中国腔镜手术机器人的临床渗透率约为 0.7%，远低于美国 21.9% 的水平。除了渗透率低，行业还面临价格门槛高、熟练操作医生短缺、耗材依赖进口等痛点。
不过，这也恰恰揭示了行业未来最核心的增长逻辑：一个巨大且未被充分满足的临床需求亟待填补。
市场格局正在这一进程中快速改变。最大的变化是国产替代的加速—— 2024 年，国产品牌的市场占有率已飙升至近 50%，并且在 2025 年上半年国产腔镜手术机器人海外订单反超达芬奇国内装机量。这意味着，技术突破、政策支持与成本优势正在合力打破原有的垄断格局，"国产替代"已从口号变为现实。
市场集中度的快速提升，也让竞争日趋白热化。目前，直觉外科、微创医疗机器人、康多机器人和精锋医疗这前四名品牌，市场集中度（CR4）已超过 94%，头部效应明显。而在 2025 年三季度的公开招投标市场中，精锋医疗在中标金额上位列所有品牌第二，仅次于达芬奇，在国产品牌中排名第一。
然而，这也意味着行业已从"拿到注册证就能生存"的蓝海，进入比拼产品力、成本控制、商业化运营综合实力的红海。精锋医疗面对的是微创、康多、术锐、威高等实力强劲的本土竞争者。行业竞争核心，正从过去的"有无"转向如今的 "优劣"比拼。
而从未来趋势看，手术机器人正从"基础操作"向"智能助手"升级，单孔技术、远程手术、AI 融合、柔性机械臂成为核心竞争焦点。其中，单孔技术因创伤更小、恢复更快，成为行业重要发展方向。
行业的快速发展，也推动着领先企业加速对接拥抱资本市场。在精锋医疗之前，"港股手术机器人第一股"微创医疗机器人已于 2021 年上市，而术锐机器人也在 2025 年底重启科创板 IPO 辅导。企业资本化进程的加速，将推动整个国产手术机器人行业迈入下一阶段。
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